Печать на один принтер этикеток с нескольких компьютеров

Если все пользователи работают на одном и том же терминальном сервере, то теоретически можно добиться чтобы все они использовали один и тот же принтер (физически подключенный только у одного из них). Но на практике это будет довольно сложно сделать организационно, т.к. вам нужно будет обеспечить соблюдение ряда условий:

1) чтобы сессия того пользователя (у которого физически подключен принтер) всегда была в 1С:Предприятии основной (главной). Например, этого можно добиться если обеспечить (оганизационно) чтобы именно этот пользователь всегда первый входил в эту базу каждый день и проверял что его сессия стала основной (см. инструкцию по работе в терминальном режиме).
2) чтобы сессия этого пользователя была рабочей/активной весь рабочий день
(чтобы он не выходил из этой базы или делал это самым последним в конце рабочего дня)
3) чтобы терминальное соединение с данным пользователем не разрывалось бы в течение дня
из-за качества связи (но часто это "внешняя причина", на которую нет возможности повлиять),
либо из-за настроек терминального сервера (отключение бездействующих соединений через заданный интервал)

Если получится все это обеспечить, то еще обратите внимание что у пользователя с принтером по-прежнему должен "маппиться"  COM-порт через его терминальное соединение, а вот всем остальным этого делать уже не нужно. Еще проверьте значение настройки  "Неразделеямое" у элемента в справочнике "Оборудование", соответствующего данному принтеру. Значение данной настройки обязательно должно быть равно "0".
Также рекомендуется всем другим пользователям (кроме того у кого принтер) установить режим неразделяемого использования оборудования (см. справочник "Пользователи")