Подключение сервисного принтера по технологии передачи ESC кодов

Возникла необходимость подключить сервисный принтер (сетевой) по технологии передачи ESC кодов, так как драйвер под Windows 10 производитель не выпускает.
Штатной поддержки от 1С сервисных принтеров по технологии ESC в Рознице на базе которой разработан Фронт нет.
В разделе поддержки на сайте указано что:

Программные продукты компании «1С-Рарус» традиционно имеют широкие возможности по взаимодействию с различным оборудованием. В линейке продуктов «1С-Совместно», разработанных в нашей компании на базе типовых решений «1С:Розница, редакция 2.0» и «Управление нашей фирмой», применяется две различные схемы управления подключаемым оборудованием:

• Типовая схема подключаемого оборудования от фирмы «1С» (со списком поддерживаемых моделей можно ознакомиться на следующей );
  
• Собственная система управления подключаемым оборудованием по  технологии компании «1С-Рарус». Данная система является бесплатной и  полностью открытой (подробная документация публикуется на следующей https://rarus.ru/downloads/2556/ странице).
  

Но указанный функционал по подключению оборудования по технологии компании Рарус в "1С Ресторан. Фронт-офис" не обнаружили. Подскажите как можно подключить сервисный принтер по технологии передачи ESC кодов.

Модель принтера Sunphor SUP80230C.